Почему мозг может построить адекватную картину мира?

Потому что он сам - плоть от плоти мира. Мозг строит и удерживает в себе модель мира, которую он видит во сне и не может отличить, что это сон, а не реальность.

Правда, если осознать сон, то сразу станет очевидно, что мозг тормозит и не прорисовывает реальность в реальном режиме времени. Более того — теряет и детали.

Но один кадр может прорисовать достаточно хорошо — даже красивее, чем в реальности))